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1、新機器第一次上電后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果機器 人重要,定期1周一次。
5、最好在U盤也做備份。
6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
當(dāng)機器人進(jìn)入了急停,一般請按以下的操作:急停開關(guān)復(fù)位----示教器中報警確認(rèn)復(fù)位----按一下控制柜上的白色按鈕。
搖桿就象汽車油門一樣,幅度大則機器人動作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機器人運動。如果在增量模式下,則機器人動作為步進(jìn)形式與幅度無關(guān)。
1、重新啟動一次機器人。
2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示,并進(jìn)行處理。
3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試B啟動。
5、如果還不行,請嘗試P啟動。
6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。